オートフォーカスの一形式。

レンズ駆動用のモーターをボディ内に設置し、ボディとレンズのシャフトを噛み合わせることで駆動させる方式。

かつてはCanon以外の各メーカーが採用していた。

1985年にミノルタα-7000が登場した当時は、それまで各社が試行していたレンズ内モーターよりもスマートかつ動作が速いことから革新的機構とされ他社も追従したが、Canonがさらに速いレンズ内モーターを採用すると、それから10年ほどかけて他社もレンズ内モーターに移行していくこととなった。